Santosha (ซานโตฌา) หรือ สันโตสะ ตามรากคำของภาษาสันสกฤตปรากฎอยู่ในคัมภีร์โยคสูตรปตัญชลี มีความหมายเรียบง่ายว่า ยินดี พอใจ สุขใจกับสิ่งที่ตนเองมีและเป็นอยู่ เป็นค