ค่ายนวมินทราชินี หรือกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ ในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ก่อตั้งขึ้นตามคำขอขององค์การสหประชาชาติ ในการจัดตั้งกำลังเข้าช่วย