จัดตั้งขึ้นตามกฎกระทรวงการคลังฉบับที่ 49 พ.ศ. 2508 ต่อมามีกฎกระทรวงฉบับที่ 130 (พ.ศ. 2543) กำหนดให้ด่านศุลกากรท่าลี่ เป็นที่สำหรับนำเข้าหรือส่งออกทุกประเภท ซึ่ง

;